Аппарат «Вояджер-1» был запущен 5 сентября 1977 года с целью изучения внешней Солнечной системы, включая Юпитер и Сатурн. Важнейшей частью его миссии стало сближение с Юпитером, которое позволило ученым впервые увидеть динамику облаков газового гиганта. С момента старта и до пролетов в январе 1979 года «Вояджер» сделал около 20 тысяч изображений, открыв новые спутники и кольца планеты.
Во время своего пролета «Вояджер-1» исследовал мощную магнитосферу Юпитера и атмосферу, состоящую в основном из водорода и гелия. Ученые также изучили Великое Красное Пятно — гигантский антициклон, существующий на протяжении веков.
Среди спутников Юпитера, Ио стал сенсацией благодаря активному вулканизму, который был подтвержден данными «Вояджера». Европа, Ганимед и Каллисто также показали интересные геологические особенности, такие как подледные океаны и древние кратеры. Открытия «Вояджера-1» существенно повлияли на планетологию и подготовили почву для будущих исследований океанов на других небесных телах.
